10月28日，聯想首款自研的晨星工業機器人在2020聯想創新科技大會上亮相。該機器人可精准執行遠程噴漆作業，助力國產大飛機生產。

　　飛機需要噴漆的零件高達數百種，如果采用人工噴漆，質量會依賴於工人的操作手法，很難保證一致性。晨星工業機器人就是用來解決這個難題的。

　　聯想集團高級副總裁、CTO芮勇表示，機器人會對整個車間進行空間掃描感知，並進行導航定位，移動至指定的噴漆間。機器人的“雙目”立體相機可將操作臺的工件和周邊情況實時采集到邊緣服務器，邊緣服務器隨後將3D視頻流實時推送到AR眼鏡。而工人通過AR眼鏡和手柄遠程操縱機器人同步執行噴漆。這樣操作一次後，該零部件的噴漆能力就保存在了邊緣側，之後對於同樣規格的零部件，機器人就能實現自主噴涂。此外，機器人還能進行基於計算機視覺的噴涂質量自動檢測。

　　聯想研究院相關研發專家透露，晨星工業機器人的研發需求和任務極其緊急，從商飛提出需求到聯想最終將產品成型，只用了一年時間。該機器人具備自主模式和人機協同模式，自主模式下機器人可以智能行動、智能建圖。

　　據介紹，聯想晨星機器人擁有“手、腳和大腦”。“手”就是晨星機械臂，它能夠學習和模擬工人操作的手臂動作和角度，提高機械臂與工人手臂的同步效率；“腳”即通過5G和邊緣計算，能夠讓機器人更自由地在車間等不同應用場景中移動，在車間遇到障礙或工人時，機器人會主動停止移動；“大腦”即機器人通過人工智能能夠學習工人操作，在未來加工同一工件時准確復制之前的操作路徑，增強車間生產和加工質量的穩定性、一致性。該機器人適合代替人工在流水線、工作空間受限、危險、輻射等環境中作業。

　　（光明日報全媒體記者劉坤）