掃地機器人是如何打掃房子呢？它的工作原理和工作流程是什麼？今天用一分鍾的時間給大家科普一下。

　　掃地機器人顧名思義是能夠自動把地板掃乾淨的機器人。通常來講，掃地機器人開機後會從充電底座啟動，然後掃描環境繪制地圖。如何掃描繪制地圖呢？

　　激光導航

　　激光導航的掃地機器人是通過激光測距的方法生成室內地圖，在此基礎上合理地規劃清掃路線。它的頂端設置有一個可旋轉的激光發射頭和配套接收器，通過發射激光掃描自身到邊界每個點的距離，從而生成數字地圖，還能根據屋內家具位置的變化實時進行更新。

　　視覺導航

　　視覺導航的掃地機器人利用頂部搭載的攝像頭掃描周圍的環境，然後結合紅外傳感器，利用數學運算和幾何、三角法測繪出房間的地圖，以此來進行導航，並根據前後影像中各個地標的位置變化來判斷當前的移動路線，並對其所構建的環境模型進行更新與調整。

　　掃地機器人底部構造

　　在不斷掃描繪制地圖的同時，掃地機器人也在進行清掃工作。邊刷將垃圾掃到吸口處，掃地機器人將垃圾吸入機身中的塵盒中，尾氣再經過濾網過濾後排出。

　　掃地機器人“弓形”清掃軌跡

　　值得一提的是，掃地機器人大都進行規劃清掃，它的行走路線多為弓字型，這樣的話覆蓋率更高。當掃地機器人完成清潔工作或電量不足時，它會自動回到充電底座上充電，為下一次清掃做好准備。